पाप और पुण्य

हम अक्सर सुनते हैं कि पाप से बचो और पुण्य कर्म करो। लेकिन आखिर पाप और पुण्य का वास्तविक अर्थ क्या है? इंसान पाप क्यों करता है और पुण्य कर्म क्यों करने चाहिए? सरल भाषा में समझिए।